Публикации по теме 'autonomous-cars'
GA для оптимизации параметров UKF
В настоящее время я нахожусь на втором сроке самоуправляемого автомобиля Udacity Nanodegree . Второй проект требует, чтобы мы реализовали Unscented Kalman Filter (UKF) на C++ и нашли оптимальные значения для некоторых параметров шума.
Первая задача (внедрение фильтра) — это в основном головоломка из того, что мы узнали и отработали на занятиях. Вам нужно знать, как организовать код: – читать данные – предсказывать следующее состояние (учитывая временной шаг) – обновлять наше..
Подрывное машинное обучение
В течение последних двадцати лет, пока мы учились учиться друг у друга - и замечательно справлялись с этим, мы также узнали кое-что более фундаментальное.
Мы учимся учиться.
Это кажется очевидным, в конце концов, мы все постоянно учимся. Это то, что делают люди, верно?
Но это гораздо более тонкое дело. Мы знаем, что учимся, но на самом деле мы абсолютно точно знали, как мы учимся.
Мы не понимали этого, пока не попытались научить компьютеры чему-либо.
Пятьдесят лет назад идея..
Дин Чан в Forbes: «Атомы встречают байты: гонки со скоростью 173 мили в час без водителя»
Некоторые компании получают больше дохода от продажи в виртуальных мирах, чем от продажи реальных товаров, поскольку метавселенные и виртуальное существование множатся. Но Мунг Чанг, исполнительный вице-президент Purdue по стратегическим инициативам и декан инженерного колледжа имени Джона А. Эдвардсона, описывает впечатляющие достижения в физическом мире на границе между тем, к чему мы прикасаемся, и тем, что мы кодируем. В статье Forbes он рассказывает о том, как резина (и байты)..
Открытый исходный код нашего подхода к автономной безопасности
Процедуры безопасности, материалы и код испытаний для следующего поколения автономных транспортных средств
Открытая автономная безопасность
В Вояж мы живем и дышим безопасностью каждый божий день. Мы понимаем, насколько велика ответственность, которую мы несем каждый раз, когда автономное транспортное средство Voyage выезжает на проезжую часть с населением.
Безопасность превыше всего в каждом решении, которое принимает Voyage. Мы рады удвоить это обязательство, запустив..
Формула сложности 4 уровня SAE, использующая аналогии с бейсболом и шкалой Рихтера
Некоторое время я думал о том, как передать очень нелинейную последовательность попыток достичь SAE L4. То, что я придумал, использует четыре основных основания в бейсболе и десятичную логарифмическую шкалу Рихтера, используемую для количественной оценки силы землетрясений. Каждый уровень целых чисел в 10 раз больше предыдущего. Если это экстраполировать, добраться до домашней площадки в 1000 раз сложнее, чем добраться до первой базы. Более точно экстраполируя, первая база займет 1..
Как построить модель прогнозирования движения для автономных транспортных средств
Как построить модель прогнозирования движения для автономных транспортных средств
Введение и руководство по обучению моделей прогнозирования движения машинного обучения с использованием набора данных прогнозирования Lyft Level 5
Лука Бергамини, инженер-программист; Владимир Игловиков, инженер-программист; Филип Гласек, технический директор; и Питер Ондруска, руководитель отдела исследований 5-го уровня
Прогнозирование поведения транспортных агентов вокруг автономного..
Производители автономных транспортных средств должны принять вызов Consumer Reports
Учитывая изобилие ажиотажа в отрасли и снижение общественного доверия и поддержки, возможно, всем производителям беспилотных транспортных средств следует попросить Consumer Reports оценить свои системы так же, как они только что оценили «автопилот» и «полностью автономное вождение» Tesla. (Принимая во внимание различные домены операционного дизайна - ODD. На английском языке - геозоны, для которых они предназначены.)
(Почему Tesla должна была уступить этому, а не остальным? Для разработки..
Новые материалы
Я хотел выучить язык программирования MVC4, но не мог выучить его раньше, потому что это выглядит сложно…
Просто начните и учитесь самостоятельно
Я хотел выучить язык программирования MVC4, но не мог выучить его раньше, потому что он кажется мне сложным, и я бросил его. Это в основном инструмент..
Лицензии с открытым исходным кодом: руководство для разработчиков и создателей
В динамичном мире разработки программного обеспечения открытый исходный код стал мощной парадигмой, способствующей сотрудничеству, инновациям и прогрессу, движимому сообществом. В основе..
Объяснение документов 02: BERT
BERT представил двухступенчатую структуру обучения: предварительное обучение и тонкая настройка.
Во время предварительного обучения модель обучается на неразмеченных данных с помощью..
Как проанализировать работу вашего классификатора?
Не всегда просто знать, какие показатели использовать
С развитием глубокого обучения все больше и больше людей учатся обучать свой первый классификатор. Но как только вы закончите..
Работа с цепями Маркова, часть 4 (Машинное обучение)
Нелинейные цепи Маркова с агрегатором и их приложения (arXiv)
Автор : Бар Лайт
Аннотация: Изучаются свойства подкласса случайных процессов, называемых дискретными нелинейными цепями Маркова..
Crazy Laravel Livewire упростил мне создание электронной коммерции (панель администратора и API) [Часть 3]
Как вы сегодня, ребята?
В этой части мы создадим CRUD для данных о продукте. Думаю, в этой части я не буду слишком много делиться теорией, но чаще буду делиться своим кодом. Потому что..
Использование машинного обучения и Python для классификации 1000 сезонов новичков MLB Hitter
Чему может научиться машина, глядя на сезоны новичков 1000 игроков MLB? Это то, что исследует это приложение.
В этом процессе мы будем использовать неконтролируемое обучение, чтобы..