Некоторое время я думал о том, как передать очень нелинейную последовательность попыток достичь SAE L4. То, что я придумал, использует четыре основных основания в бейсболе и десятичную логарифмическую шкалу Рихтера, используемую для количественной оценки силы землетрясений. Каждый уровень целых чисел в 10 раз больше предыдущего. Если это экстраполировать, добраться до домашней площадки в 1000 раз сложнее, чем добраться до первой базы. Более точно экстраполируя, первая база займет 1 миллиард эквивалентных миль разработки и тестирования, а для того, чтобы добраться до исходной площадки, потребуется 1000 миллиардов или триллион миль. Учитывая, что это число, которое Гил Пратт из Toyota дал много лет назад, оно вдвое превышает экстраполированный расчет RAND в 500 миллиардов миль. (По оценкам RAND, расстояние в 11 миллиардов миль на 20% лучше, чем у человека. Если предположить, что конечное состояние в 10 раз лучше, чем у человека, окончательное число составит около 500 миллиардов миль.) Имейте в виду, что это не учитывает тысячи человеческие морские свинки ранены и убиты внутри и снаружи транспортных средств. И это по компании.

Теперь вот загвоздка. Эти расчеты миль ПРЕДПОЛАГАЮТ, что общее и глубокое обучение, технология моделирования и общий подход к разработке и тестированию верны с точки зрения времени, стоимости и безопасности. Поскольку НИ ОДИН из них сейчас не находится близко, никто не приблизится к домашней тарелке. Для ЛЮБОЙ существенной городской среды или шоссе. (Это также предполагает компетентную сенсорную систему. Что исключает Tesla и Wayve)

Это теперь оставляет нас с определением баз. (Предполагая, что ни один из вопросов, которые я только что поднял)

· Первая база — 1 миллиард миль = Micro ODD — местоположение, погода, сложность сценария, а также дифференциация и количество объектов. По сути, это Waymo в Чендлере, штат Аризона, с его сетчатыми улицами, хорошей погодой и сценариями низкой сложности. Включить все соответствующие случаи сбоев, краев и длинных хвостов.

· Вторая база — 10 миллиардов миль = то же местоположение, только теперь учитывается погода и сложность объекта отдельно. Включить все соответствующие случаи сбоев, краев и длинных хвостов.

· Третья база — 100 миллиардов миль = то же место, но теперь с учетом погоды и максимальной сложности. Включить все соответствующие случаи сбоев, краев и длинных хвостов.

· Домашняя тарелка — 1 триллион миль = полный L4 при 10-кратном увеличении средних возможностей человека для всех дорог в данной стране. Включить все соответствующие случаи сбоев, краев и длинных хвостов.

Хотелось бы мнения людей по этому поводу. Я думаю, что больше всего будет обсуждаться вторая и третья база. Но я могу ошибаться.

Ниже приведены несколько статей, которые более подробно объясняют мою точку зрения.

Индустрию автономных транспортных средств можно спасти, сделав противоположное тому, что делается сейчас для создания этой технологии.

· https://medium.com/@imispgh/the-autonomous-vehicle-industry-can-be-saved-by-doing-the-opposite-of-what-is-bench-done-now-b4e5c6ae9237

Как неудавшаяся операция по спасению иранских заложников в 1980 году может спасти индустрию автономных транспортных средств

· https://imispgh.medium.com/how-the-failed-iranian-hostage-rescue-in-1980-can-save-the-autonomous-vehicle-industry-be76238dea36

Waymo и Cruise должны доказать, что их системы являются законными L4

· https://imispgh.medium.com/waymo-and-cruise-should-prove-their-systems-are-legitimately-l4-79a094be061

Приближаются самые опасные, лживые и смертоносные дни в индустрии автономных транспортных средств

· https://imispgh.medium.com/the-most-dangerous-deceitful-and-deadly-days-in-the-autonomous-vehicle-industry-are-upon-us-adf8d1ba0d24

Меня зовут Майкл ДеКорт. Я бывший системный инженер, инженер и менеджер программ в компании Lockheed Martin. Я работал над моделированием самолетов, менеджером по разработке программного обеспечения для всего NORAD, Aegis Weapon System и C4ISR для DHS.

Участие отрасли — воздух и земля

- Основатель целевой группы SAE по моделированию автономного вождения на дорогах

- Член Целевой группы SAE ORAD по проверке и валидации

- Член UNECE WP.29 SG2 Virtual Testing

- Заинтересованные стороны USDOT VOICES (Виртуальная открытая инновационная совместная среда для обеспечения безопасности)

- Член SAE G-34/EUROCAE WG-114 Искусственный интеллект в авиации

- Член CIVATAglobal — гражданской ассоциации воздушного транспорта

- Заинтересованное лицо для UL4600 — Создание руководства по безопасности AV

- Член комитета IEEE по искусственному интеллекту и политике автономных систем

- Вручена награда IEEE Barus Ethics Award за усилия Министерства обороны и Министерства внутренней безопасности США по информированию о нарушениях после терактов 11 сентября.