Я думаю, что Nu следует писать вместо Mu в соответствии с формулой, которая дает нам Mu Prime. Следующее.
Как обновить параметр?
…
2. Тогда новое среднее, Mu prime, представляет собой взвешенную сумму старых средних. Mu взвешивается по r-квадрату, Nu (вместо Mu в статье) взвешивается по сигма-квадрату, нормализованному суммой весовых коэффициентов. Новый член дисперсии будет простым квадратом сигмы.
…