/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME_MS   1000

/* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)

/*
 * A build error on this line means your board is unsupported.
 * See the sample documentation for information on how to fix this.
 */
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

int main(void)
{
 int ret;

 if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
  return 0;
 }

 ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
 if (ret < 0) {
  return 0;
 }

 while (1) {
  ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
  if (ret < 0) {
   return 0;
  }
  k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
 }
 return 0;
}

Измените файл main.c рядом с (строка 11), чтобы проверить продолжительность мигания:

SLEEP_TIME_MS 1000