Повторяю, повторяю, повторяю.

Инсайдерская информация, робот никогда не бывает полным.

Всегда есть что добавить, исправить, повторить. Когда остановиться — это личное дело каждого. Или тот, которым движет деньги и время.

В этом сценарии наши сроки устанавливаются нашими клиентами, использующими машины для тостов с авокадо. Так что наша работа — сделать робота лучшим, каким он может быть в то время. Но повторять (или повторять? — звучит неправильно) робот никогда не бывает завершенным. Всегда.

Шаги 1–4 можно повторять бесконечно.

Таким образом, робот будет становиться все лучше и лучше. Всегда есть больше информации для сбора. Всегда больше науки, чтобы сделать. Всегда больше цифр для кода.

Поскольку мы теперь профессионалы в области робототехники, нам пришла в голову умная идея.

Механизмы обратной связи —способы заставить нашего робота вести себя по-другому, не выполняя никакой дополнительной работы.

Помните, наш робот выполняет числовые движения. Пример. Рука робота перемещается на 26,4 градуса со скоростью 0,5 м/с и выдает 36 гранул соли. >. Эти числа являются переменными. Мы можем изменить переменные. Здесь вступают в действие механизмы обратной связи.

Формы механизма обратной связи:

  • Человеко-машинный интерфейс (HMI): кнопки, сенсорный экран, графический интерфейс пользователя (GUI). Вещи, которые позволяют человеку управлять переменными в функциях робота.
  • Встроенная обратная связь:Дополнительно. Робот сам узнает, какие переменные лучше всего подходят для данной ситуации. (Будет опубликована следующая запись по этому вопросу)

Встраивание механизмов обратной связи в конструкцию робота с самого начала позволяет быстро выполнять итерации. Теперь наши бариста могут изменить количество поджаренных семян мака, добавляемых в тосты с авокадо, с 172 до рекомендованного хипстерами 181.

Итерация — это обучение. Чем больше мы повторяем, тем лучше робот.

Теперь вы инженер-робототехник. Больше не боятся «революции роботов». ЕСЛИ страх все еще сохраняется, прочтите: Значит, вы занимаетесь робототехникой?

tl;dr

  • Итерация (повторение) шагов 1–4 будет делать робота все лучше и лучше.
  • Механизмы обратной связи в роботе позволяют обновлять дизайн и функциональность на лету.