Использовать несколько ORB через разные потоки (многопоточное клиентское приложение с несколькими сферами) — как?

_{Этот вопрос связан с: Возможно ли иметь несколько объектов ORB в одном процессе?}

Итак, благодаря @BrianKelly я нашел информацию об идентификаторе ORB (хотя такой информации не было во всех ORBACUS документах, которые у меня есть) и успешно создал простое приложение, которое подключается к разным CORBA серверам и успешно выполнило несколько CORBA запросов. .

Все идет нормально.

Теперь я хочу сделать это приложение многопоточным и запустить отдельный поток для подключения к разным серверам. Но ORB_init вылетает.

Вот очень короткий код, который я использую для тестирования:

#include <OB/CORBA.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void* run( void * );

struct config { const char* nameservice; const char* id; const char* exe; };

const bool mt = true;

int main()
{
    config cfg1 = { "NameService=corbaloc::10.102.8.15:13069/NameService", "1", "test" };
    config cfg2 = { "NameService=corbaloc::192.168.1.99:13069/NameService", "2", "test" };

    if( mt )
    {   
        pthread_t t1, t2;

        pthread_create( &t1, NULL, run, (void*)&cfg1 ); 
        pthread_create( &t2, NULL, run, (void*)&cfg2 ); 

        pthread_join( t1, NULL ); pthread_join( t2, NULL );
    }
    else
    {
        run( (void*)&cfg1 );
        run( (void*)&cfg2 );
    }

    printf( "SUCCESS!\n" );
    return 0;
}

void* run( void* arg )
{
    pthread_mutex_lock( &mutex );

    int argc = 2; char* argv[3];

    config* cfg = (config*)arg;
    argv[0] = (char*)cfg->exe;
    argv[1] = (char*)cfg->nameservice;
    argv[2] = NULL;

    CORBA::ORB_var m_varOrb = CORBA::ORB_init( argc, argv, cfg->id );

    pthread_mutex_unlock( &mutex );
    return NULL;
}

Итак, когда mt равно false, все в порядке, я могу расширить код для создания некоторых объектов, специфичных для сервера, для выполнения различных запросов и т. д. Но тогда mt равно true, второй поток не вызывает ORB_init. См. трассировку стека ниже.

Я почти уверен, что упускаю что-то очень простое и глупое, но что?

$ g++ -g3 -ggdb -Wall -Wshadow -march=i486 
      -DUNIX -DLINUX -DPTHREADS -DMULTITHREAD -D_REENTRANT
      -I. -I/usr/local/include/OB/ -I/usr/local/include/JTC/ 
      -I/usr/include/OB/ -I/usr/include/JTC/ -L/usr/local/lib 
      -lpthread -lm -lz -lrt -ldl -lOB -lJTC -lCosNaming 
      test.cpp

Трассировки стека:

#0  0x00566402 in __kernel_vsyscall ()
#1  0x0080dfd0 in raise () from /lib/i686/nosegneg/libc.so.6
#2  0x0080f9b1 in abort () from /lib/i686/nosegneg/libc.so.6
#3  0x03dc490b in ~RefCount 
    (this=Could not find the frame base for "~RefCount".) 
    at ../../include/OB/RefCount_Ts_Linux-x86-32.h:43
#4  0x03ef8965 in ORBInstance 
    (this=Could not find the frame base for "ORBInstance".) 
    at ORBInstance.cpp:276
#5  0x03f134fe in ORB_impl 
    (this=Could not find the frame base for "ORB_impl".) 
    at ORB_impl.cpp:281
#6  0x03f24740 in OBCORBA::ORB_init 
    (ac=Could not find the frame base for 
        "OBCORBA::ORB_init(int&, char**, OB::Properties*, 
                           OB::Logger*, OB::Reactor*, 
                           char const*, char const*)". ) 
    at ORB_init.cpp:994
#7  0x03f249d9 in CORBA::ORB_init 
    (ac=Could not find the frame base for 
         "CORBA::ORB_init(int&, char**, char const*, char const*)".) 
    at ORB_init.cpp:1014
#8  0x0804895d in run (arg=0xbfe8b544) at test_server.cpp:45
#9  0x007334d2 in start_thread () from /lib/i686/nosegneg/libpthread.so.0
#10 0x008b848e in clone () from /lib/i686/nosegneg/libc.so.6