Это не должно быть просто чувство неуверенности, когда вы имеете в виду исследование как неопределенность (отрицательное) и эксплуатацию как уверенность (положительное). В психологии хороши все эмоции, как положительные, так и отрицательные. Чувство неуверенности — это всего лишь частный (отрицательный) случай № 1 исследования (действия) ради исследования (целевого состояния) — эмоции чего-то нового и удивительного, с положительным или отрицательным вознаграждением. Есть еще №2, разведка (действие) для эксплуатации (целевое состояние) — эмоция достижения и способность воспроизвести что-то новое. # 3 эксплуатация (действие) ради эксплуатации (целевое состояние) — эмоция дисциплины для оптимизации опыта и повышения ценности производства большего с меньшими усилиями. # 4 эксплуатация (действие) для исследования (целевое состояние) — эмоция уважения, чтобы стабилизировать опыт и интегрировать его со всем окружением. Каждый эмоциональный выбор в пространстве действий плюс пространство целевых состояний может стать вкладом в процесс принятия лучших решений. Если он основан только на пространстве действий, например, на выборе действий по исследованию/эксплуатации, тогда он очень ограничен. Наличие 4 основных эмоций может создать круг процесса абстрактного мышления поверх текущего опыта агента. Которые впоследствии могут быть преобразованы в истории для лучшего понимания потребностей и способов решения задач ИИ-агента.