Эта статья в основном предназначена для того, чтобы предоставить список ресурсов для тех, кто
а) с энтузиазмом хочет узнать что-то о сфере робототехники или хочет ею заняться и
б) не знает, с чего начать или
в) не знаю, какие источники информации являются достоверными, потому что в Интернете слишком много информации.

Интернет-ресурсы

  1. EU Robotics: подпишитесь на список рассылки, чтобы узнать о сроках / семинарах / вакансиях / телефонных звонках / пост-документах
  2. Robotics Worldwide: подпишитесь на список рассылки для получения информации о крайних сроках / семинарах / вакансиях / телефонных звонках / пост-документах
  3. Euraxess: Научные открытия в области робототехники в Европе
  4. Академические должности: карьера в робототехнике.
  5. Портал Мастеров: Искать магистров робототехники.
  6. Портал Phd: Искать кандидатские вакансии по робототехнике.
  7. AI для робототехники: подпишитесь на группу Google по искусственному интеллекту в робототехнике

Чтобы найти документы -

  1. Связаться с первым автором
  2. Сайты лабораторий
  3. "Google ученый"

Чтобы найти коды -

  1. Связаться с первым автором
  2. Paperwithcode.com

  1. Elsevier Labs
  2. Центр корпоративных исследований АББ
  3. Робохаб
  4. Еженедельная робототехника

Другое -

1. The Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) - это международные соревнования по робототехнике, которые будут проводиться каждые два года с общим призовым фондом и спонсорской поддержкой команды в 5 миллионов долларов США.

Конференции

  1. IEEE IROS
  2. IEEE ICRA
  3. R:SS
  4. Конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике
  5. Гуманоиды IEEE
  6. IEEE ROBIO
  7. РОМАН
  8. КЕЙС

Журналы

  1. Международный журнал исследований робототехники
  2. IEEE Transactions по робототехнике
  3. Робототехника и компьютерное интегрированное производство
  4. Робототехника и автономные системы
  5. Письма IEEE по робототехнике и автоматизации (RA-L)

Ссылки - основы

  1. Теория управления / Вероятность / Программирование
  2. Базовое понимание

3. Теория контроля - современный контроль от компании Ogata

4. YouTube-канал Control Bootcamp Стива Брантона.

5. Репозиторий кода Github

6. Инструменты - Обмен стеками

Ссылки - Робототехника

1. Базовое понимание - Робототехника, зрение и управление 2e Питера Корке

2. Теория

3. Заметки - Заметки по робототехнике Мотодзи Ямамото

4. Математика - Робототехника, зрение и управление 2e Питера Корке

5. Онлайн-курс

6. Университетский курс

7. Готовые к употреблению примеры - Робототехника, зрение и управление 2e, Питер Корк

8. Немедленное начало работы - Peter Corke Toolbox + Matlab

9. Книги

10. Другие тщательно отобранные списки

Инструменты

  1. Визуализация рамок - Peter Corke Toolbox
  2. Визуализация крена-тангажа-рыскания - Peter Corke Toolbox
  3. Визуализация параметров ЦТ - Peter Corke Toolbox
  4. Расчет якобиана - Симоро
  5. Симуляторы роботов

6. Программное обеспечение для моделирования 3D CAD

  • CATIA
  • SolidWorks
  • FreeCAD
  • TinkerCAD

7. Моделирование динамики

  • АДАМС
  • MATLAB Simscape Multibody

8. Инструменты визуализации

  • GNU Plot C ++ для графиков
  • Сюжетный жонглер - Темы ROS
  • rqt_plot - Темы ROS
  • РВИЗ
  • Xmind - Ментальные карты
  • draw.io - Онлайн-диаграммы
  • Microsoft One Note
  • Тикз - курированный список
  • Python Matplotlib - графики
  • MATLAB GUI

Ссылки - ROS (операционная система роботов)

  1. Базовое понимание - ROS.org

2. Каналы YouTube

3. Онлайн-курс

4. Примеры готовых к употреблению

5. Немедленное начало работы - MATLAB Robotics Toolbox

6. Книги

7. ROS jobs - Построить сим-рос-вакансии.

Ссылки - Навигация

  1. Базовое понимание - Робототехника, зрение и управление 2e Питера Корке

2. Теория - см. Книги ниже.

3. Каналы YouTube

4. Онлайн-курс

5. Примеры готовых к употреблению - Робототехника, зрение и управление 2e Питера Корке

6. Немедленное начало работы - Робототехника Питера Корка + Matlab

7. Книги

8. Инструменты

9. Прочие

Ссылки - Машинное обучение

  1. Математика

2. Каналы YouTube

3. Онлайн-курс

4. Профессионалы

5. Книги

6. Немедленное начало работы

  • Книга - MATLAB Deep Learning, Фил Ким
  • Набор инструментов для глубокого обучения MATLAB
  • Инструменты
  • OpenAI
  • Набор инструментов для глубокого обучения MATLAB
  • Сделано с ML
  • Бумаги с кодом

6. LinkedIn

  • Стив Нури
  • Брэндон Рорер
  • Винсент Буше

7. Другие курируемые ресурсы.

Ссылки - Обучение с подкреплением

  1. Математика
  • Книга Ричарда Саттона - Обучение с подкреплением
  • Книга - Алгоритмы обучения с подкреплением
  • Книга - Обучение с подкреплением - Введение
  • Книга - Обучение с подкреплением - Марко Виринг

2. Каналы YouTube

3. Онлайн-курс

4. Примеры готовых к употреблению

  • Практическое обучение с подкреплением с помощью Python - Судхарсан Равичандран
  • Python для обучения с подкреплением - Абхишек Нанди
  • RL Toolbox - MATLAB

5. Немедленно приступить к работе

  • Книжное обучение с подкреплением
  • Book-RL с Python
  • Книжно-практический RL

6. Инструменты

7. Семинары

Докторские премии

  1. Европейская премия молодых исследователей
  2. Премия Жоржа Жиральта за докторскую диссертацию
  3. Премия Клермон-Феррана
  4. Премия GDR Robotique

Нажимая на кнопку хлопка (можно нажимать много раз), вы даете автору понять, что сочли эту статью полезной! :)